最初挖掘机是手动的，从发明到现在已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。

第一台挖掘机

1951年，第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的Poclain(波克兰)工厂推出，生产商凯斯—-履带及轮式挖掘机的先锋。从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间。

在20世纪40年代以后，液压技术在挖掘机上得到应用，由于外部技术的成熟，20世纪50年代研制出了今天人们常见的履带式全液压挖掘机。挖掘机最重要的三个参数：整车重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。

1961年Poclain(波克兰)工厂再度推出TY45型轮式液压挖掘机，使之成为业界公认的最佳挖掘机制造商。

60年代中期，凯斯在美国生产和销售的挖掘机已拥有6种型号国产麻豆APP视频。

1968年Poclain(波克兰)工厂正式纳入凯斯旗下，从而使凯斯挖掘机的研发制造能力进一步增强。

中国的挖掘机生产起步较晚，从1954年抚顺挖掘机厂生产第一台机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等三个阶段。